常州两年三风口 人形机器人的下一颗关节，交给谁？

七月末的常州奥体CZME 电机展现场人来人往。展馆里最热的话题已经不再只是「多少匹马」「多少转速」——大家凑到一起翻来覆去地聊空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、关节模组、灵巧手。这些名字十几年前只在实验室里出现如今每一个都指向同一个方向——人形机器人。我们在 A70 展位来来往往接待了几十位电机厂的朋友。有的做汽车电机、有的做家电电机、有的这两年才切进机器人赛道。聊到最后一个问题反复被提起「电机做出来了胶该怎么灌」一、常州这两年一直站在风口上过去 5 年常州先赶上了新能源汽车的风口。动力电池、整车、光伏、储能——这条产业链在常州扎得很深。理想、宁德、比亚迪、天合光能……常州被叫做「新能源之都」不是空穴来风。紧接着是人工智能。年初的全国智能体开发者大会开在常州整座城市定下了「智能体场景应用」的目标66 项典型应用案例184 个落地场景。今年的世界人工智能大会WAIC常州组团十多家企业刷屏。「制造业 AI」的路径在这座城市走得格外清晰。而现在是第三个风口——人形机器人和具身智能。141 家常州聚集的具身智能机器人相关企业 ¥344 亿2025 年常州具身智能产业链规上总产值 80% 供应链一台人形机器人80% 配套可在常州本地找到2025 年被称为「人形机器人量产元年」2026 年被视为「市场化元年」。国家层面《人形机器人与具身智能标准体系2026 版》发布工信部预测今年整机产量有望突破 10 万台。在这场大风口里常州凭什么站住—— 答案就是「电机」。常州被行业里叫做「电机的窝」。江苏雷利做灵巧手用的空心杯电机汇智做人形机器人扁线电机节卡把双臂人形机器人做到 25kg 单臂负载大澳智能把 10 亿元砸在机器人电机基地——这些名字都在常州经开区、武进高新区、新北抬头就能找到。二、从「电机能转」到「关节能干活」机器人产业化最难的一步不是电机能不能转而是关节能不能长时间、高精度、稳定地干活。一颗人形机器人的关节模组里面塞着无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器、编码器、控制板——所有这些精密零件都要在一个不到掌心大的空间里协作。它们需要面对震动、发热、油雾、粉尘、湿气、有时甚至是腐蚀性气体的化工现场。「电机做出来是第一步真正能上产线跑起来才算合格。」怎么让电机、关节稳定跑十年——这就要说到「灌胶」。灌胶不是刷点胶水那么简单。真空灌胶要在无气泡环境下完成保证电机定子铁心、绕组、编码器接口之间的介电强度、导热性能、结构强度。灌胶质量差电机跑起来就短寿灌得好一台设备能用十年、十五年。现在的问题是过去做家电电机、汽车电机的老朋友们切进机器人赛道的时候面对的是一堆全新的场景——空心杯电机 直径不到 1 cm胶量要精确到 0.01 g任何气泡都会让扭矩不均无框力矩电机 定子外径 100~350 mm绕组细槽满率高胶必须在真空下均匀渗透关节模组 多层结构、油封敏感灌胶时要严格控温、防止溢流到编码器面灵巧手指驱动器 微型电机集群一次要灌 5~10 颗节拍必须压缩到分钟级这四类场景我们过去十年一件一件做过。给三花做过步进电机灌胶给卧龙做过大机型定子灌胶给日本客户做过 ST4060 三段式灌胶线给广数机器人做过 Ø350 定子的真空灌胶方案。现在这些经验正好接上人形机器人这波风口。三、我们在 A70聊了什么普轩 A70 展位现场 · 三段式智能真空灌胶设备与电机厂客户深度交流展位不大但每一个来的朋友都是带着问题来的Q1 空心杯电机批量灌胶怎么保证每一颗胶量都一致→ 三段式智能真空灌胶 微量伺服计量。0.01g 级分辨率全程压力/温度闭环。Q2 无框力矩电机绕组太密胶渗不进去怎么办→ 真空脱泡 加热预处理 阶梯升压。让胶从底层逐层浸润不留死角。Q3 关节模组灌胶容易溢到编码器面怎么控→ 定位工装 光学识别 分区分次点胶胶量、时序、路径全部可编程。Q4 小批量、多型号能不能一台机器都干→ 普轩标准平台 模块化夹具/程序库2 小时切换 SKU多品种柔性生产。Q5 机器人客户要求 CPK ≥ 1.67做得到吗→ 我们给 3M、Visteon、卧龙的设备都做到过。质量报告可复现、可追溯。四、普轩做灌胶做了十几年从早年给 3M 做特种胶点胶设备到给日本客户做 ST4060 电机三段式灌胶线从卧龙、汇川、大洋到广数机器人、Tamagawa、DOWSIL——我们的设备一直在电机厂、机器人厂、汽车电子厂的产线上。十年服务电机、机器人客户的行业经验 三段式抽真空→定量→压力保持完整工艺闭环 柔性多型号快速切换模块化标准平台 在场上海研发现场支持7×24 售后响应十年前我们和常州、和电机行业结下缘分。十年后当电机成为人形机器人的关键零件我们还在这里还在给电机灌胶——只是这次灌进去的不再只是家电、汽车而是未来会走路、会拧螺丝、会弹钢琴的那双手、那条腿。五、常州还在起飞普轩想接住这波风如果你是电机厂的朋友——无论做的是空心杯、无框、扁线、还是关节整机无论订单是一颗还是一万颗无论要不要 CPK ≥ 1.67 的量产报告都欢迎来 A70 找我们坐一坐。灌胶就找普轩我们一直都在。灌胶就找普轩 · Creating the future 上海普轩电子科技有限公司 · DPS 普轩科技 · 展位 A70