程序跑着跑着为什么会“假死”，看门狗为什么也救不了？

嵌入式设备最让人头疼的一类故障，往往不是“上电就不能运行”，而是：刚开始一切正常，运行几个小时甚至几天以后，突然没有任何响应。通信停止了，按键没反应，控制逻辑也不再运行。但奇怪的是：按一下复位键，设备马上又恢复正常。于是工程师通常会想到：“是不是程序死循环了？”然后再加一个看门狗：程序异常 ↓ 看门狗超时 ↓ 自动复位 ↓ 系统恢复结果实际设备运行后：还是会卡死。更奇怪的是，人工按复位按钮却能够恢复。这类问题说明，不能简单把它归结为“代码死循环”。真正需要回答的是三个问题：系统到底有没有真正崩溃？看门狗到底有没有正常运行？为什么硬件复位可以恢复，而看门狗没有恢复？把这三个问题拆开，很多看似玄学的“偶发死机”，其实都能找到明确的故障路径。一、第一件事：先搞清楚“上一次为什么复位”嵌入式系统发生异常后，最宝贵的信息往往不是重新启动后的程序，而是：