四旋翼无人机制作以及强化学习控制

硬件准备主控与通信遥控接收机飞控板用于与地面站发送信息的数传1用于接收ROS端角度指令的数传2动力系统电调四个电机以及旋翼结构机架设计与制作轮轴设计与制作材料发去制作数量status碳板3mm1已下单碳板2.5mm1已下单碳管d10*125mm2已下单轮子 3D打印2打印开始塑料轮轴 d102已下单螺丝 M4*11已下单螺母 M4已下单铜柱 17mm M3已下单mujoco仿真实现实际质量分配实际测量质量gcatia零件质量分配总重522523电池200200电机16.8 * 4 算上旋翼可能20 * 4 8020*480轮子35 * 235*270轴承5*210机架和电池522-80-70372522-80-80362机架下面求和372-200172362-200162碳管4*2上碳板37下碳板63电调数传天线54测试台测惯量z0.00327 kg·m²y0.00135 kg·m²x0.00272 kg·m²仿真构建主要文件为/home/yin/openaiRL/pyPlay/gitSpace/TABV_test.pyPCB类