KTH‑TIPS 材质 / 纹理 分类数据集介绍、下载

KTH‑TIPS 材质 / 纹理分类完整数据集下载目录KTH‑TIPS 材质 / 纹理分类测数据集️数据集介绍、下载| 目标分类原始图像✅分类标签✅文章目录一、基础信息二、文件结构与标签三、KTH-TIPS 与 KTH-TIPS2a/b版对比一、基础信息KTH-TIPS全称TIPS Textures under varying Illumination, Pose and Scale由瑞典KTH皇家理工学院CVAP实验室发布2004年公开是材质/纹理分类领域经典基准数据集主要用来弥补CUReT数据集缺少尺度变化的短板专门用于评估算法对光照、姿态、尺度三种扰动的鲁棒性。后续升级版本为KTH-TIPS22006分为KTH-TIPS2-a、KTH-TIPS2-b和原版KTH-TIPS有明确差异。链接KTH-TIPS相机Olympus C-3030ZOOM原始全图分辨率1280×960原图带有背景公开分发版本为裁剪后的子图去除背景区域。实物样本一共10类平面材质每类只有1个物理实物样本全部来自CUReT数据库子集。类别名称CUReT编号Sandpaper砂纸06Crumpled aluminium foil褶皱铝箔15Styrofoam泡沫塑料20Sponge海绵21Corduroy灯芯绒42Linen亚麻布44Cotton棉布46Brown bread黑面包48Orange peel橙皮55Cracker B饼干B60成像变量可控实验条件9个尺度Scale对数均匀分布跨越2个倍频程scale1距离相机最近scale9最远。中心scale5对应CUReT标准拍摄距离28cm。Scale编号相对缩放相机-物体距离cm10.50014.0020.59516.6530.70719.8040.84123.5551.00028.0061.18933.3071.41439.6081.68247.0992.00056.003种姿态Pose正面、向左旋转22.5°、向右旋转22.5°3种光照Illumination钨丝台灯正面照射、顶部45°、侧面45°每个尺度下3姿态 ×3光照 9张图像单类样本总数KaTeX parse error: Cant use function \( in math mode at position 25: … \times 9_{pose\̲(̲9_{scale} \time…张全集总图像10 × 81 810 10\times81\boldsymbol{810}10×81810张裁剪PNG图。图像编号1-9编码每一张图的poseillumination组合。数据集存在两套完全不同的文件命名体系分别对应「公开裁剪补丁图」与「原始全尺寸原图」公开裁剪补丁网络可下载200×200命名模板类名_sX_pY_iZ.pngsXscale尺度编号pY姿态iZ光照图像编号。示例aluminium_foil_s1_i1.png原始全尺寸原图1280×960需向作者邮件索取不公开分发命名模板{CUReT_id}-scale_{N}_im_{M}_col.png/{CUReT_id}-scale_{N}_im_{M}_grey.pngCUReT_idCUReT材质编号如15代表褶皱铝箔scale_N尺度编号im_M姿态9 s c a l e × 9 p o s e ‑ i l l u m 81 9_{scale} \times 9_{pose‑illum}819scale​×9pose‑illum​81光照组合编号im取值1-9col代表彩色图grey代表灰度图。示例15-scale_1_im_1_col.png含义CUReT编号15铝箔scale1im1物体正面正面光照彩色原始大图。im编号映射KTH-TIPS原始原图im编号物体姿态光照条件im1正面正面光im2正面顶部45°im3正面侧面45°im4向右22.5°正面光im5向右22.5°顶部45°im6向右22.5°侧面45°im7向左22.5°正面光im8向左22.5°顶部45°im9向左22.5°侧面45°二、文件结构与标签顶层文件夹每个材质一个文件夹文件夹名称就是类别标签。文件格式无损PNG提供彩色版本、灰度版本两个压缩包。原始大尺寸原图1280×960不公开下载需要联系作者获取kth-tips/ ├─ sandpaper/ ├─ aluminium_foil/ ├─ styrofoam/ ├─ sponge/ ├─ corduroy/ ├─ linen/ ├─ cotton/ ├─ brown_bread/ ├─ orange_peel/ └─ cracker/三、KTH-TIPS 与 KTH-TIPS2a/b版对比项目KTH-TIPS(v1)KTH-TIPS2-aKTH-TIPS2-b材质类别10类11类11类每类实物样本1个实物4个实物4个实物尺度编号1-92-10去掉对焦差scale12-10光照条件3种钨灯光照3钨灯实验室环境荧光共4种光照4种光照单样本图像数81张部分样本72张其余108张全部44个样本完整108张总样本数810张4608张4752张KTH-TIPS2新增Cork、Wool、Lettuce leaf、White bread、Wood移除原版的Sandpaper、Styrofoam、Sponge、Orange peel原版10类中6类保留进入TIPS2。