STM32F103驱动JXI5020GP恒流LED芯片：从SPI通信到PWM调光实战

STM32F103驱动JXI5020GP恒流LED芯片：从SPI通信到PWM调光实战

发布时间：2026/9/3 6:04:40
STM32F103驱动JXI5020GP恒流LED芯片：从SPI通信到PWM调光实战 简介本资源是一套面向嵌入式初学者与硬件工程师的STM32F103平台LED恒流驱动开发参考代码专为适配国产JXI5020GP兼容TI TLC59281DBQR16通道恒流LED驱动芯片设计解决多路LED亮度精准控制、串行数据同步写入与输出使能管理等典型硬件驱动问题。压缩包仅含2个核心文件1个C源码1个头文件总大小2KB结构精简.c文件实现初始化、数据刷新与寄存器映射逻辑.h文件定义GPIO引脚宏PA4/PA5/PA6/PC13分别对应SIN/SCLK/LAT/BLANK、状态缓存变量及关键函数接口便于快速集成至现有Keil或STM32CubeIDE工程。已有883人学习下载代码注释清晰、IO配置明确、时序逻辑符合芯片手册要求可直接用于LED点阵屏、广告灯箱或工业指示灯等需稳定恒流输出的实际项目显著降低底层驱动开发门槛。1. 项目概述从芯片选型到驱动实现最近在做一个LED灯板项目需要驱动几十颗高亮LED对电流的稳定性和一致性要求比较高。直接上三极管加限流电阻的老方案发热大、一致性差调试起来也麻烦。翻了一圈芯片手册最后锁定了JXI5020GP这颗恒流驱动芯片。其实它和TI的TLC59281DBQR是pin-to-pin兼容的市面上很多方案都用它资料相对好找。手头正好有STM32F103C8T6的核心板就决定用这个“单片机界的常青树”来给它写个驱动。整个过程下来从看懂芯片的移位寄存器时序到调通SPI或GPIO模拟再到实现灰度控制和故障检测踩了不少坑也总结了一些心得。如果你也在用STM32F103驱动类似的恒流LED驱动芯片这篇从原理到源码的拆解应该能帮你省下不少调试时间。2. 核心芯片与硬件架构解析2.1 为何选择JXI5020GP/TLC59281DBQR在做LED驱动方案时恒流源芯片是核心。JXI5020GP或其兼容型号TLC59281DBQR是一款16通道的恒流LED驱动器每个通道都能提供独立的、可调节的恒定电流。它的最大优势在于“恒流”二字。我们都知道LED是电流型器件其亮度主要由正向电流决定而正向电压会随温度和批次有微小变化。如果用固定电阻限流电压的波动会直接导致电流变化从而让亮度不均匀。恒流源芯片则通过内部反馈电路无视LED正向电压的变化将输出电流牢牢“锁”在你设定的值上这对于需要多颗LED亮度一致的应用如灯箱、背光、装饰照明至关重要。这颗芯片的16个通道每个通道的最大输出电流可以通过一个外接电阻IREF进行全局设定范围大概是5mA到120mA。更妙的是它还有一个6位64级的全局电流增益控制寄存器可以对所有通道的输出电流进行统一的比例调节这就为实现整体调光PWM调光提供了硬件基础。此外它内部集成了开路、短路检测电路并能将故障状态通过一个引脚输出这对于提高系统的可靠性非常有用。选择它的另一个现实原因是它与TI的TLC59281DBQR完全兼容无论是引脚定义、控制时序还是寄存器映射都一致这意味着你可以直接参考TI那份极其详尽的数据手册开发资源非常丰富。2.2 STM32F103与驱动芯片的硬件连接方案硬件连接是驱动的基础连接方式决定了你后续的软件通信协议。JXI5020GP支持标准的串行接口主要涉及四根线串行数据输入SDI、串行时钟SCLK、锁存信号LE以及输出使能OE。方案一利用硬件SPI推荐这是最高效、最稳定的方式。STM32F103的SPI1PA5/PA6/PA7或SPI2PB13/PB14/PB15可以完美对接。SDI连接 MCU 的MOSI(Master Out Slave In) 引脚。SCLK连接 MCU 的SCK引脚。LE(锁存) 和OE(输出使能) 则连接任意两个普通的GPIO口如PA0, PA1。这样我们可以使用STM32的硬件SPI外设来高速发送数据帧只需要在数据发送完毕后手动控制LE引脚产生一个上升沿将移位寄存器中的数据锁存到输出锁存器再通过控制OE引脚的电平通常低电平使能输出来开启或关闭LED。硬件SPI由DMA控制器参与不占用CPU时间效率极高尤其在需要刷新大量LED或高刷新率时优势明显。方案二GPIO模拟时序备用方案如果你的SPI引脚已经被其他设备占用或者想简化硬件布局也可以用任意四个GPIO口来模拟时序。我们需要用代码模拟出SCLK的时钟脉冲并在每个时钟的上升沿或下降沿根据芯片时序要求设置SDI的数据位。这种方式软件开销大速度慢且时序容易受中断干扰但在通道数不多、刷新率要求不高的场合完全可行。注意无论哪种方案都要在SDI、SCLK等信号线上串联一个几十欧姆的电阻并尽量缩短走线以减少振铃和过冲保证信号完整性。芯片的电源旁路电容通常一个10uF电解电容加一个0.1uF陶瓷电容必须靠近芯片电源引脚放置这是稳定工作的前提。2.3 系统供电与电流设定计算整个系统的供电需要仔细规划。通常分为两部分逻辑电源VCC给JXI5020GP的内部逻辑电路和STM32单片机供电通常是3.3V。确保STM32的IO口输出高电平能达到芯片认可的VIH最小值。驱动电源VOUT给LED供电。它的电压值必须高于所有LED串中导通压降最大那一串的总电压并留有一定余量建议1-2V以供恒流源工作。例如驱动一颗白光LED约3.0V-3.4VVOUT至少需要4.5V。如果是多颗串联则电压需累加。关键参数计算设定输出电流芯片所有通道的输出电流基准由连接在IREF引脚和地之间的电阻R(IREF)决定。计算公式在数据手册中给出一个典型的近似公式是I(OUT) (1.26V / R(IREF)) * (Gain / 63)其中1.26V是内部基准电压Gain是6位全局电流增益寄存器的值0-63。 例如你想要每个通道最大输出电流为20mA先将增益设为最大值63即二进制111111。那么公式简化为I(OUT) 1.26V / R(IREF)。 所以R(IREF) 1.26V / 0.02A 63Ω。 你可以选择一个最接近的标准阻值如62Ω。然后你可以通过软件减小Gain值来降低电流。比如设置Gain31那么实际最大输出电流就约为20mA * (31/63) ≈ 10mA。这个增益调节为整体调光提供了便利。3. 通信协议与驱动程序深度剖析3.1 数据帧格式与移位寄存器时序解读JXI5020GP的控制本质上是向一个长长的移位寄存器里写入数据。这个移位寄存器的宽度是16通道数 8控制寄存器位 24位。数据帧的格式必须严格遵守。帧结构24位位23 ~ 位8共16位对应通道15到通道0的开关状态。1表示该通道对应的LED开启恒流源输出0表示关闭。注意这里是开关控制不是亮度控制。亮度控制需要通过快速的开关PWM来实现或者用之前提到的全局电流增益调节。位7 ~ 位2共6位全局电流增益控制位GC[5:0]。这6位数据直接写入电流增益寄存器用于设置所有通道的输出电流比例值越大电流越大0-63。位1错误标志显示使能位EFD。设置为1时如果芯片检测到任何通道开路或短路ERROR引脚会输出低电平。设置为0则禁用此功能。位0错误检测模式选择位MODE。设置为1选择错误检测模式检测输出状态设置为0选择正常工作模式。写入时序数据在SCLK的上升沿被锁存进芯片的移位寄存器。你需要先准备好24位数据然后从最高位位23开始依次放到SDI线上每放置一位就产生一个SCLK上升沿将其“推”入芯片。循环24次后24位数据就全部移入了芯片内部的移位寄存器。但此时LED的输出还不会改变必须让LE引脚产生一个从低到高的上升沿这个上升沿会将移位寄存器中的内容一次性“锁存”到输出锁存器中此时LED的输出状态才会更新。这个“锁存”动作是关键。OE引脚则像总开关低电平时允许锁存器中的状态输出到LED高电平时强制所有输出关闭。3.2 基于STM32 HAL库的SPI驱动实现对于STM32F103使用CubeMX配置HAL库可以快速搭建工程。假设我们使用SPI1。1. CubeMX配置在Pinout Configuration标签页激活SPI1为Full-Duplex Master。配置参数通常模式为Mode 0(CPOL0, CPHA0)即时钟空闲时为低电平数据在第一个边沿上升沿采样。这与JXI5020GP的时序要求相符。数据大小设为8-bit。预分频器根据主频设置保证SCLK频率在芯片允许范围内通常几MHz到十几MHz。将LE和OE引脚配置为GPIO_Output。2. 驱动层代码封装我们需要编写几个核心函数。// jxi5020_driver.h #ifndef __JXI5020_DRIVER_H #define __JXI5020_DRIVER_H #include main.h #include spi.h // 假设硬件连接 #define JXI5020_SPI_HANDLE hspi1 #define JXI5020_LE_PIN GPIO_PIN_0 #define JXI5020_LE_PORT GPIOA #define JXI5020_OE_PIN GPIO_PIN_1 #define JXI5020_OE_PORT GPIOA // 函数声明 void JXI5020_Init(void); void JXI5020_WriteData(uint16_t channel_data, uint8_t gain, uint8_t efd, uint8_t mode); void JXI5020_SetOutputEnable(FunctionalState state); #endif// jxi5020_driver.c #include jxi5020_driver.h // 初始化主要设置OE和LE引脚为高默认关闭输出锁存无效 void JXI5020_Init(void) { HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_OE_PORT, JXI5020_OE_PIN, GPIO_PIN_SET); // 关闭输出 HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_LE_PORT, JXI5020_LE_PIN, GPIO_PIN_RESET); // LE置低 } // 核心写入函数 void JXI5020_WriteData(uint16_t channel_data, uint8_t gain, uint8_t efd, uint8_t mode) { uint8_t tx_data[3]; // 24位数据用3个字节存储 // 组装24位数据 // 注意SPI通常先发送最高位(MSB)而我们的数据帧最高位是通道15 tx_data[0] (uint8_t)((channel_data 8) 0xFF); // 通道15~8 tx_data[1] (uint8_t)(channel_data 0xFF); // 通道7~0 // 第三个字节增益(高6位) EFD(第1位) MODE(第0位) tx_data[2] ((gain 0x3F) 2) | ((efd 0x01) 1) | (mode 0x01); // 拉低LE准备锁存有些时序要求锁存期间LE为低根据手册调整 HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_LE_PORT, JXI5020_LE_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 通过SPI发送数据 HAL_SPI_Transmit(JXI5020_SPI_HANDLE, tx_data, 3, HAL_MAX_DELAY); // 发送完毕产生LE上升沿锁存数据到输出寄存器 HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_LE_PORT, JXI5020_LE_PIN, GPIO_PIN_SET); // 这里可以加一个极短的延时如几个NOP确保锁存信号宽度 // __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_LE_PORT, JXI5020_LE_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 拉低LE为下次传输准备 } // 控制输出使能 void JXI5020_SetOutputEnable(FunctionalState state) { HAL_GPIO_WritePin(JXI5020_OE_PORT, JXI5020_OE_PIN, (state ENABLE) ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET); }3.3 GPIO模拟时序的软件实现与优化当硬件SPI不可用时模拟时序是一个可靠的备选方案。关键在于精确控制延时确保满足芯片数据手册中t_SU数据建立时间、t_HD数据保持时间和t_CLK时钟周期的要求。// 模拟时序的写入函数示例 void JXI5020_WriteData_Soft(uint16_t channel_data, uint8_t gain, uint8_t efd, uint8_t mode) { uint32_t data_to_send; int i; // 组合24位数据 data_to_send ((uint32_t)channel_data 8) | ((uint32_t)(gain 0x3F) 2) | ((uint32_t)(efd 0x01) 1) | (mode 0x01); HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port, LE_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LE拉低 // 从最高位位23开始发送 for(i 23; i 0; i--) { // 设置SDI数据位 if(data_to_send ((uint32_t)1 i)) { HAL_GPIO_WritePin(SDI_GPIO_Port, SDI_Pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(SDI_GPIO_Port, SDI_Pin, GPIO_PIN_RESET); } // 短暂延时满足数据建立时间 t_SU Delay_us(0.1); // 具体时间需根据芯片手册和MCU速度调整 // 产生SCLK上升沿 HAL_GPIO_WritePin(SCLK_GPIO_Port, SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); Delay_us(0.1); // 满足时钟高电平时间 // 产生SCLK下降沿 HAL_GPIO_WritePin(SCLK_GPIO_Port, SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 短暂延时满足数据保持时间 t_HD Delay_us(0.1); } // 产生LE上升沿锁存数据 HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port, LE_Pin, GPIO_PIN_SET); Delay_us(0.1); HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port, LE_Pin, GPIO_PIN_RESET); }实操心得GPIO模拟的延时这里的Delay_us函数精度至关重要。如果使用HAL_Delay毫秒级就太慢了。通常有两种方法一是使用定时器产生精确微秒延时二是直接使用__NOP()空指令循环并通过示波器校准循环次数来得到大致延时。在STM32F10372MHz下一个__NOP()大约14ns。模拟时序的缺点是在发送数据期间CPU被完全占用且容易受系统中断影响。如果系统中断频繁可能导致时序错乱。因此在发送关键数据前可以考虑暂时关闭全局中断。4. 高级功能实现灰度控制与错误诊断4.1 基于PWM的LED亮度调节技术JXI5020GP的通道数据位只有开和关要实现256级灰度亮度控制必须借助PWM脉宽调制。原理很简单在一个固定的时间周期例如5ms内控制LED点亮的时间长度。点亮时间占整个周期的比例就是占空比对应人眼感知的亮度。实现方案硬件PWM控制OE引脚推荐这是效率最高的方法。将OE引脚连接到STM32的一个定时器PWM输出通道上。我们只需要通过JXI5020_WriteData函数设置好哪些LED需要亮通道位置1然后定时器的PWM硬件会自动控制OE引脚的高低电平时间从而控制所有已开启通道的LED同时进行亮暗变化。刷新率PWM频率由定时器自动生成不占用CPU。但这种方式所有通道的亮度同步变化。软件PWM控制数据刷新如果需要每个通道独立调光就需要使用“位平面”或“灰度数据分解”的方法。将8位灰度值0-255理解为8个二进制位的权重。我们维护一个包含16个通道灰度值的数组。然后利用一个高频率的定时器中断例如1kHz在中断服务函数中根据当前正在处理的“位权重”比如先处理最高位权重128去判断每个通道的灰度值在该位上是1还是0从而组装出当前帧的16位通道开关数据并通过SPI发送出去。通过快速循环刷新这8个“位平面”利用人眼的视觉暂留就能看到稳定的灰度效果。这种方法软件复杂对刷新率要求高但能实现全彩独立控制。硬件PWM控制OE示例使用TIM2_CH1:// 在main.c初始化部分 TIM_HandleTypeDef htim2; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC {0}; htim2.Instance TIM2; htim2.Init.Prescaler 72-1; // 72MHz/72 1MHz htim2.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period 1000-1; // 1MHz/1000 1kHz PWM频率 htim2.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(htim2); sConfigOC.OCMode TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse 500; // 初始占空比50% (500/1000) sConfigOC.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim2, sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(htim2, TIM_CHANNEL_1); // 之后通过 __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1, pulse) 来改变亮度4.2 错误检测功能的应用与状态读取JXI5020GP的故障检测功能非常实用。当MODE位设置为1错误检测模式并且EFD位设置为1时芯片会周期性地检测每个输出端口的状态。如果检测到某个通道开路LED断开或短路到地/VCCERROR引脚就会被拉低。硬件连接将芯片的ERROR引脚连接到STM32的一个具有外部中断或输入捕获功能的GPIO口例如PA8。软件实现初始化错误检测在写入数据时设置MODE1,EFD1。// 开启错误检测功能 JXI5020_WriteData(channel_data, gain, 1, 1);配置中断将ERROR引脚对应的GPIO配置为下降沿触发的外部中断。// CubeMX中配置PA8为GPIO_EXTI8下降沿触发 // 在stm32f1xx_it.c中实现中断服务函数 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_8) ! RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8); // 错误处理记录错误标志关闭输出或通过串口上报 Error_Handler_Callback(); } }错误处理策略一旦进入错误中断安全的做法是立即通过JXI5020_SetOutputEnable(DISABLE)关闭所有输出防止故障扩大。然后可以尝试读取状态但请注意JXI5020GP没有提供串行读回功能只能通过ERROR引脚电平判断。更常见的做法是记录错误标志并通过指示灯或通信接口上报给主控系统。处理完毕后需要重新写入一次数据MODE0切回正常工作模式并重新使能输出。注意事项错误检测的时机芯片在错误检测模式下会暂时关闭LED输出进行检测这会导致LED有轻微的闪烁。因此这个功能不适合在需要常亮或高刷新率PWM调光时一直开启。通常用于上电自检或定期比如每秒一次切换到检测模式检查一下然后再切回正常模式。4.3 多芯片级联扩展驱动能力一颗JXI5020GP只有16个通道。如果需要驱动上百个LED就需要多芯片级联。级联非常简单将第一颗芯片的串行数据输出SDO引脚连接到第二颗芯片的串行数据输入SDI引脚。所有芯片的SCLK、LE、OE引脚并联在一起由同一个MCU引脚控制。数据发送逻辑 假设级联N颗芯片我们需要发送的数据总长度是N * 24位。发送时先发送最后一片芯片的数据。因为数据是像流水一样从第一片移位到第二片再到第三片... 当你发送完所有数据并产生LE上升沿时最早发送的数据对应最后一片芯片已经到达了级联链最末端的那片芯片里。例如级联2片芯片驱动32个LED准备数据芯片2的24位数据 芯片1的24位数据。通过SPI一次性发送这48位数据6个字节。发送完成后产生一个LE上升沿两片芯片同时锁存数据。软件上你需要定义一个大的缓冲区来组装所有芯片的数据。级联数越多对SPI缓冲区大小和发送时间的要求就越高。5. 源码结构、调试与实战优化5.1 驱动程序模块化设计与API接口一个好的驱动应该层次清晰接口简单。参考之前的代码我们可以设计这样一个模块jxi5020.h / jxi5020.c这是硬件抽象层HAL。它只负责最底层的“写入24位数据”和“控制OE引脚”。它依赖于具体的SPI或GPIO实现但通过宏定义或函数指针隔离。led_controller.h / led_controller.c这是应用层。它管理一个或多个级联的JXI5020芯片。它提供友好的API例如LED_Init(): 初始化所有级联芯片。LED_SetChannel(uint16_t chip_index, uint8_t channel, uint8_t brightness): 设置特定芯片的特定通道亮度0-255。这个函数内部会更新一个全局的亮度数组。LED_Update(void): 根据当前的亮度数组计算PWM位平面或直接刷新数据。这个函数需要被定时器周期调用。LED_GlobalBrightness(uint8_t gain): 设置所有芯片的全局电流增益。这种分层设计使得更换底层通信方式如从SPI换为I2C扩展芯片控制时上层应用代码几乎不用改动。5.2 调试技巧与常见问题排查实录调试硬件驱动逻辑分析仪或示波器几乎是必备的。以下是一些常见问题及排查手段问题1LED完全不亮。检查电源首先用万用表测量VCC3.3V和VOUTLED供电电压是否正常。检查OE引脚用示波器或万用表测量OE引脚电平。正常工作时应为低电平。如果一直是高电平检查代码中JXI5020_SetOutputEnable是否被正确调用。检查LE锁存信号用逻辑分析仪抓取SPI数据和LE信号。确保在SPI发送完24位数据后有一个清晰的LE上升沿脉冲。如果没有检查驱动代码中LE引脚的控制逻辑。检查数据内容确认你发送的24位数据中通道控制位是否确实被置1。可以写一个简单的测试函数循环发送0xFFFF所有通道开启和0x0000所有通道关闭观察LED是否有反应。问题2部分LED通道不亮或常亮。检查硬件连接确认该通道对应的LED极性没有接反焊接没有虚焊或短路。检查数据移位顺序这是最容易出错的地方。用逻辑分析仪捕获SPI发送的3个字节与你期望的24位二进制进行对比。确认最高位MSB对应的是通道15而不是通道0。常见的错误是字节顺序或位顺序弄反。检查级联顺序如果是多芯片级联确认数据发送顺序是“先发最后一片”。可以单独测试每一片芯片来定位问题。问题3LED闪烁或亮度不稳定。检查电源稳定性用示波器探头测量VOUT电源在LED点亮瞬间是否有大的电压跌落如果跌落严重说明电源功率不足或旁路电容不够需要增加电容或使用更大功率的电源。检查PWM频率如果使用OE引脚PWM调光频率不能太低低于100Hz会被人眼察觉到闪烁也不能太高高于芯片允许的开关频率通常几百kHz。1kHz到5kHz是比较常用的范围。检查时序干扰如果使用GPIO模拟并且系统中有其他高优先级中断可能导致SCLK时序被拉长造成数据错位。尝试在发送数据期间关闭中断或者提高模拟时序的时钟速度减少延时缩短CPU被占用的时间窗口。问题4电流与预期不符。计算IREF电阻重新核对R(IREF)阻值的计算和实际焊接的电阻值。用万用表测量电阻两端电压应大约为1.26V。检查增益寄存器确认你写入的6位增益值是否正确。发送数据后可以用逻辑分析仪解码看tx_data[2]的高6位是不是你设定的值。5.3 功耗优化与EMC设计考量对于大规模LED应用功耗和电磁兼容性EMC不容忽视。功耗优化使用全局电流增益在不需要全亮度时通过软件降低全局电流增益GC[5:0]这是最直接的省电方式。例如白天亮度设为80%晚上设为30%。优化PWM占空比这是调节亮度的主要手段也直接线性影响功耗。关断未使用通道确保未使用的通道对应的数据位为0避免恒流源空载。EMC设计考量电源去耦每颗JXI5020GP的VCC和VOUT引脚附近都必须放置一个0.1uF的陶瓷电容和一个更大容量的电解电容如10uF且电容的接地回路要尽量短。信号线串联电阻在MCU到驱动芯片的SDI、SCLK、LE线上串联一个22Ω到100Ω的电阻可以有效抑制信号过冲和振铃减少高频辐射。LED走线驱动大电流LED的走线要足够宽减少压降和发热。如果LED是并联的尽量使各支路走线长度一致以保证电流均衡。接地设计采用星型单点接地或分区接地将数字地MCU、驱动芯片逻辑部分和功率地LED驱动电流回路在一点连接避免功率噪声干扰逻辑电路。整个项目从芯片选型、硬件设计、寄存器配置到软件驱动和调试是一个典型的嵌入式系统开发流程。驱动JXI5020GP这类恒流源芯片核心在于理解其串行移位寄存器的控制逻辑和精确的时序要求。一旦底层驱动调通上层应用如灰度控制、动画效果就是软件逻辑的堆砌了。最后分享一个小心得在编写SPI发送函数时在HAL_SPI_Transmit之后、LE锁存之前我习惯加一个非常短的延时比如几个__NOP()确保SPI总线上的数据已经稳定再锁存这样能避免在高速SPI下可能出现的竞争冒险问题让系统更加稳定。本文还有配套的精品资源点击获取