充电桩整个流程，应该全自动完成

现在充电桩要人工参与十分不便插电等待拔电离开。我希望新一代充电桩和电车能够自动完成整个流程握手、驶入、插电、拔电、离开。这就要求使用机械臂与电车通讯也得规范定位、交互都要改进充电口估计也得改装。