实操iic时序（该时序预留了较长的数据保持时间SDA）

一时序图二I2C时序要求 在SCL位高电平时数据保持稳定在低电平时数据变化。为了确保数据能够被准确采样SDA线上的数据需要在SCL上升沿到来之前保持稳定。而SCL的低电平则用于改变SDA线上的数据————实测还是要像一图预留手册要求的建立和保持时间。三在驱动e2prom和2991温度传感器的时候一定要注意stop到start之间的间隔时间(需要按手册设计)如果间隔时间太短就会导致后续从机不响应。四在e2prom写数据时需要延时一段时间再写数据才有效响应。五在2991读数据时候第16bit可能为1表示新数据或者为0表示旧数据六iic的上拉电阻阻值一般4.7k欧阻值太小的话由于接口是开漏导通mos会导致RDson会分电压不能完全拉低到地。阻值也不能太大会导致寄生电容大电平沿缓慢功能异常。七当输完最后一个bit后给slave 从机采样主机一定要把sda线控制到黄色下降沿出给从机响应切记不要在红线那里就释放数据总线