EtherCAT主站SOEM -- 51 -- SOEM2.0之ec_main.h/c主站上下文与运行主线解析

EtherCAT主站SOEM -- 51 -- SOEM2.0之ec_main.h/c主站上下文与运行主线解析0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.5一 ec_main.c/h 文件功能预览二 主站对象和数据流2.1 `ecx_contextt` 是所有 `ecx_*` API 的根对象2.2 `ec_slavet`：从站运行时档案2.3 `ec_groupt`：过程数据和邮箱的分组边界2.4 邮箱池、队列与索引栈三 ec_main.h 公共类型和 API3.1 类型、宏和字段速查3.2 错误、适配器、初始化和资源 API3.3 SII/EEPROM 缓存 API3.4 状态和过程数据 API3.5 邮箱池、队列和邮箱处理 API3.6 每个公开 API 详细说明3.6.1 `ec_find_adapters()`3.6.2 `ec_free_adapters()`3.6.3 `ec_nextmbxcnt()`3.6.4 `ec_clearmbx()`3.6.5 `ecx_pusherror()`3.6.6 `ecx_poperror()`3.6.7 `ecx_iserror()`3.6.8 `ecx_packeterror()`3.6.9 `ecx_init()`3.6.10 `ecx_init_redundant()`3.6.11 `ecx_close()`3.6.12 `ecx_siigetbyte()`3.6.13 `ecx_siifind()`3.6.14 `ecx_siistring()`3.6.15 `ecx_siiFMMU()`3.6.16 `ecx_siiSM()`3.6.17 `ecx_siiSMnext()`3.6.18 `ecx_siiPDO()`3.6.19 `ecx_readstate()`3.6.20 `ecx_writestate()`3.6.21 `ecx_statecheck()`3.6.22 `ecx_mbxhandler()`3.6.23 `ecx_mbxempty()`3.6.24 `ecx_mbxsend()`3.6.25 `ecx_mbxreceive()`3.6.26 `ecx_mbxENIinitcmds()`3.6.27 `ecx_esidump()`3.6.28 `ecx_readeeprom()`3.6.29 `ecx_writeeeprom()`3.6.30 `ecx_eeprom2master()`3.6.31 `ecx_eeprom2pdi()`3.6.32 `ecx_readeepromAP()`3.6.33 `ecx_writeeepromAP()`3.6.34 `ecx_readeepromFP()`3.6.35 `ecx_writeeepromFP()`3.6.36 `ecx_readeeprom1()`3.6.37 `ecx_readeeprom2()`3.6.38 `ecx_receive_processdata_group()`3.6.39 `ecx_send_processdata()`3.6.40 `ecx_receive_processdata()`3.6.41 `ecx_send_processdata_group()`3.6.42 `ecx_getmbx()`3.6.43 `ecx_dropmbx()`3.6.44 `ecx_initmbxpool()`3.6.45 `ecx_initmbxqueue()`3.6.46 `ecx_slavembxcyclic()`四 ec_main.c 原文件实现解析4.1 初始化、关闭与错误路径4.2 EEPROM 缓存与 SII 读取4.3 状态读取和状态转换4.4 邮箱池和周期邮箱处理4.5 过程数据发送：非阻塞组帧和分段4.6 过程数据接收：匹配、复制和 WKC4.7 源文件中的内部辅助函数五 使用建议和常见问题5.1 `ecx_contextt` 的初始化和所有权5.2 过程数据周期调用顺序5.3 状态、WKC和邮箱错误的区分六 硬件验证方法七 ec_main.h/c 原文件的中文注释7.1 ec_main.c7.2 ec_main.h八 总结该文档修改记录：上下博客链接0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：序号硬件环境开发软件1Ubuntu18.04系统QT 5.13.2 及以上2Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6keil53Win11/10系统QT5.12.9及以上4Win11/10系统VisualStudio 2017，建议使用2017版本5最近忙，忙完这段时间移植