机器狗案例

B客户概述文旅机器狗阵列表演系统。维特智能为其提供IMU融合定位方案客户背景B客户专注于文旅表演领域的科技公司其核心产品为机器狗阵列矩阵控制系统用于大型演出场合的编队表演核心业务机器狗文旅表演阵列控制机器人定位方案集成四足机器人编队技术应用场景机器狗文旅阵列表演场景描述B客户文旅机器狗表演分为两个层次普通表演数只机器狗同步执行基础动作蹦跶蹦跶适合小型活动现场阵列表演高端大规模机器狗编队矩阵控制适用于大型演出场合实际案例春晚舞台、旅游景点、学校的机器狗阵列表演。核心技术挑战挑战具体表现振动干扰机器狗运动产生的振动导致陀螺仪数据偏移室内定位RTK室内信号严重漂移2×17米狭长场地UWB信号不稳定方向回正升级后的机器狗校准方向变为横向需精确回正才能定位多机协同阵列模式下多台机器狗需精确定位误差累积放大维特智能定位解决方案方案架构┌─────────────────────────────────────────────┐│ 定位方案总架构 │├─────────────────────────────────────────────┤│ UWB矩形定位初步定位区域 ││ ↓ ││ HWT605-TTL 陀螺仪精准找方向 ││ ↓ ││ 方向回正 → XY坐标轴确定 ││ ↓ ││ WTRTK-982 RTK室外防偏补充 ││ ↓ ││ 高精度阵列定位完成 │└─────────────────────────────────────────────┘产品配置产品型号功能用量HWT605九轴陀螺仪机器狗姿态感知与方向找正10000个WTRTK-982RTK厘米级定位模块室外防偏补充配套供应UWB定位系统矩形定位初步区域定位客户自配基站技术亮点振动过滤算法针对机器狗运动特性开发偏移补偿算法固件持续迭代优化多传感器融合UWB初步定位 → HWT605精确找方向 → RTK防偏三层递进式定位固件版本迭代从程序固件版本不断优化过滤效果技术攻关纪实第一阶段初步方案确认2025年6月B客户开始对接维特智能确认机器狗定位需求。某器人项目按10000台立项整套定位阵列方案由B客户承接维特提供核心传感器。第二阶段技术调试与验证2026年2—3月进入密集调试阶段核心关注陀螺仪偏移补偿问题发现机器狗动作产生的振动导致陀螺仪偏移维特智能提供新算法用于过滤异常振动同期某同行也用类拟方案在机器狗上测试效果很理想技术要点方向回正是定位关键——必须先回正方向再确定XY坐标轴最后回位置方向不回正则无法回到准确位置。机器狗动作产生的偏移需要通过过滤算法补偿固件已从从程序固件版本以持续优化过滤效果。第三阶段批量供货经过多轮测试验证后客户陆续大量采购累计供货约4000个HWT6052025年8月起首批采购200个2026年1月起累计采购金额约420000元截至2026年8月累计金额约2013000元与竞品方案对比方案定位精度成本适用场景A机器人公司方案雷达追光相机UWB高高售价难以覆盖高端阵列B客户维特方案UWBHWT605RTK高经济实用文旅表演全场景纯UWB方案中低受环境影响大狭长场地停摆注A机器人公司虽有高精度雷达定位但整体成本过高B客户此前也曾评估过雷达方案因整体成本超过售价承受力而放弃转而选择维特智能的多传感器融合方案。合作成果与展望已达成的合作稳定供货已累计交付约4000个HWT605客户持续复购方案成熟多传感器融合方案经过半年以上的实地测试验证生态延伸四足机器人战略协议已在内部流转审核客户反馈目前维特陀螺仪相对比较稳定机器人到时候会放入陀螺仪所以B客户后续还是会考虑与维特智能长期合作——B客户工程师本案例基于维特智能与机器狗B客户的群聊沟通记录整理真实呈现了文旅机器狗阵列表演场景下IMURTKUWB融合定位方案的技术攻关与落地过程。