DPJ-694基于STM32单片机红外遥控多功能护理床控制系统设计

1、前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升传统的毕设题目缺少创新和亮点往往达不到毕业答辩的要求这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设小洪学长分享优质毕业设计项目今天要分享的是基于STM32单片机红外遥控多功能护理床控制系统设计第七次全国人口普查资料显示我国现已步入深度老龄化社会且老龄化程度仍持续加速加深。随着科学技术发展护理床作为一种常用护理用具。本课题背部支起机构采用电推杆作为驱动装置通过对背部支起机构设计运动控制系统实现护理床的背部支起、落下控制、双向翻身功能。具体要求如下1.控制器模块通过遥控模块实现护理床的背部支起、落下控制而且护理床的背部支起角度可以连续可调。2.遥控模块通过接收按键信息将控制指令发送给控制器模块其中遥控模块包括背部支起按键、背部落下按键、左侧翻身按键或者右侧翻身按键。3.限位检测模块设有限位检测模块分别用于检测背部支撑机构和翻身机构是否达到上、下极限位置当机构达到极限位置限位模块将发送检测信息至控制器模块。4.语音提示模块当按下遥控模块的按键时语音提示模块应提示播报相应功能语音用于提示操作人员和护理床上人员当背部支撑机构或翻身机构达到极限位置语音提示模块播放提示语音。5.硬件设计。通过分析系统设计要求选取系统元件型号设计系统电路原理图完成系统硬件电路制作。6.软件设计。按照系统设计要求采用模块化设计方法设计系统软件程序包括主程序以及各功能子程序。2、简介1.控制器模块通过遥控模块实现护理床的背部支起、落下控制而且护理床的背部支起角度可以连续可调。2.遥控模块通过接收按键信息将控制指令发送给控制器模块其中遥控模块包括背部支起按键、背部落下按键、左侧翻身按键或者右侧翻身按键。3.限位检测模块设有限位检测模块分别用于检测背部支撑机构和翻身机构是否达到上、下极限位置当机构达到极限位置限位模块将发送检测信息至控制器模块。4.语音提示模块当按下遥控模块的按键时语音提示模块应提示播报相应功能语音用于提示操作人员和护理床上人员当背部支撑机构或翻身机构达到极限位置语音提示模块播放提示语音。5.硬件设计。通过分析系统设计要求选取系统元件型号设计系统电路原理图完成系统硬件电路制作。6.软件设计。按照系统设计要求采用模块化设计方法设计系统软件程序包括主程序以及各功能子程序。3、组成本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统红外无线模块限位模块语音播报电路电机电源电路组成。4、实现效果整体展示​哔哩哔哩视频链接https://www.bilibili.com/video/BV181cBeSEnQ/?spm_id_from333.1387.search.video_card.click5、设计原理5.1STM32F103C8T6简介STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易在医疗器械中应用广泛具有很好的学习、实验研究价值。一、STM32的主要优点1使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核2 优异的实时性能3 杰出的功耗控制4 出众及创新的外设5 最大程度的集成整合6 易于开发可使产品快速将进入市场二、STM32——最佳的平台选项对于使用同一平台进行多个项目开发而言STM32是最佳的选择1 从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用2 从苛求性能的应用到电池供电的应用3 从简单而成本敏感的应用到高端应用4 全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。STM32单片机核心板接口原理图6、部分核心代码#include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h #include GPIO/gpio.h #include MYDATA/mydata.h #include OLED/oled.h #include timer.h #include pwm.h #include HC05/hc05.h #include USART2/usart2.h /****************洪核单片机工作室******************* *** 洪核单片机 *** 项目:STM32红外遥控多功能护理床 *** BILIBILI:洪核单片机 *** 小红书:洪核单片机 *** 授权IP:洪核单片机 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************洪核单片机***********************/ uint8_t bb1 0; uint8_t bb2 0; uint8_t bb3 0; uint8_t bb4 0; uint8_t bb11 0; uint8_t bb21 0; uint8_t bb31 0; uint8_t bb41 0; uint8_t bb12 0; uint8_t bb22 0; uint8_t bb32 0; uint8_t bb42 0; int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 OLEDGUI_Config();//oled TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms OLEDGUI_DispString(0,0,INIT.... ,16,1); gpio_Init(); PWM_Init(); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); MP3_Init(); delay_ms(100); uart1_init(9600); // delay_ms(100); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); delay_ms(100); } }