线性代数核心：正交矩阵的数学之美与实战代码解析

前言在线性代数与计算机科学的交汇处，有一类极其特殊且优美的矩阵——正交矩阵。它不仅仅是教科书（如同济版线代）中一个通过A A T = E AA^T=EAAT