单相全桥马达驱动 D6299使用手册

概述D6299B是一款直流有刷马达驱动电路在3~25V的宽工作电压范围内可提供3A的持续电流接受2路PWM控制信号输入可控制马达工作在正转、反转、制动紧急刹车及自由滑行4种状态该电路具有良好的抗干扰性微待机电流、低输出内阻同时内置钳卫二极管或称续流二极管释放电机停转时的反向冲击电流应用领域适用于微断开关断路器、智能马桶、扫地机、吸尘器、筋磨枪、按摩仪、无人机等玩具类等的电机驱动、自动、阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。性能优点高耐压、宽工作电压耐压30V推荐工作电压3V~25V适用于24V含电机及更低额定电压电机驱动低功耗待机电流2逻辑输入为低 小于 2㎂高持续电流及峰值电流内部集成5A电流限值的功率管最大能提供3A的持续电流宽逻辑输入范围H2.2~6V L0~0.5V高逻辑输入频率逻辑输入频率与电机电感值及转动电流有关小电流下最高可接受50KHZ建议5~20KHZ50%的占空比工作温度范围-40~125℃涵盖工业及消费领域集成多种保护机制过流保护、短路保护、过温关断等多种保护功能DEMO板(12V,1A)参考设计及实物图设计注意事项1. 输入电容C1/C2/C5靠近4脚放置电机工作在开关状态大电流输出时会在4脚VCC处量到很大的纹波电压C5除了提供瞬时启动电流和开关电流还起到抑制开关电压波动的作用其值越大VCC纹波电压越小建议随着电机电流的增加适当增加C5电容值当使用在24V电机时输入脚要防止过压/瞬态过压加电解同时建议并联TVS管吸收瞬收浪涌电流2. 逻辑输入端BI/FI电平范围高电平2.2V~6V,低电平0.5V中间0.5~2.2V间建议使用3.3V的MCU调试可用3V左右电平R1/R2主要起方便测量和阻抗匹配作用R3/R4下地电阻防止输入浮空状态引起输出不定、实现快速关断功能芯片内部1/2脚集成95K左右的下拉电阻R3/R4可不贴件3. 电机并联电容C3起到平缓电机正、反转状态转换时的电流冲击、减少电磁干扰、降低电机噪声此电容太大会影响电机开关切换时间进而影响转速4. 电机两端接地二极管SS34钳位二极管保护芯片电路免受电机产生的反向电动势损伤D6299B内部也集成了两个同类型的钳位二极管一般情况无需外加当驱动1.5A以上的电机时可外部加上两个钳压二极管用以分摊内部二极管续流电流 如果PWM输入频率不高可同步增加电机并联电容C3的值增强保护能力工作原理(黄FI 绿BI红FO蓝BO)正转反转自由滑行时间长强制制动紧急刹车时间短输入输出逻辑延时时间启动4㎲输入输出逻辑延时时间停转5.2㎲输入PWM逻辑频率50KHZ时的波形注建议D6299B的PWM输入频率不超过10KHZ1A以下驱动电流不超过20KHZ逻辑输入频率受输出驱动电流引起的芯片热效应、电机电感、内部死区时间设置外部电机并联电容以及PCB寄生电容等因素影响开关频率越高越接近于直流控制无法体现PWM的控制精度优势另外输入频率越高开关损耗就越大整体效率越低更多的功耗以热能的形貌散发出去引起芯片成倍的发热芯片内部/表面温度呈指数级的上升若散热不好芯片有可能因过温或过流触发过温关断和过流保护甚至可能损坏芯片