汽车 EDR 都记录了什么？从触发条件到读取顺序

EDR 记录的是碰撞前后几秒的运行数据EDR 是 Event Data Recorder 的缩写中文名称是汽车事件数据记录系统。它在车辆发生碰撞、或者车速在很短时间内出现剧烈变化时被唤醒把碰撞前后几秒内的车速、制动状态、安全带状态、转向角度这一类运行参数写进存储器。它不连续录像平时处于待命状态只有达到触发条件的那个瞬间才开始记录。国内对它的技术要求来自强制性国家标准 GB 39732—2020《汽车事件数据记录系统》该标准 2020 年 12 月 24 日发布2022 年 1 月 1 日起分阶段实施。需要先分清的是记录对象。行车记录仪记的是画面EDR 记的是车辆自身的运行数据。两者名称听起来接近来源和用途却不在一条线上。前者提供画面但画面里读不出制动踏板踩下去了多少后者不产生影像输出的是一串带时间轴的数值。还有一点容易混EDR 不记录整段行程只围绕一次碰撞事件保存一段有限时间窗内的数据覆盖范围就是一次撞击前后的瞬间。强制配备的适用范围判定依据有两条线。一条是产品标准 GB 39732—2020另一条是《机动车运行安全技术条件》GB 7258—2017 的第 8.6.6 条。后者经过国家标准第 2 号修改单修改后条文内容变为乘用车应配备符合 GB 39732 规定的事件数据记录系统若配备了符合 GB/T 38892 规定的车载视频行驶记录系统视为满足要求。该条要求自 2022 年 1 月 1 日起对新生产的乘用车实施两个限定词是「乘用车」和「新生产的」。2022 年以前出厂的车辆不受这条约束。两条线的角色也可以分开看GB 39732—2020 管的是这套系统作为产品要满足什么技术要求GB 7258—2017 管的是车辆在准入环节是否应当装有它。触发记录的阈值条件触发条件写在标准的碰撞事件定义里在 150 毫秒的时间区间内车辆纵向或者横向的速度变化不小于 8 km/h就达到了触发阈值。这里说的「速度变化」指碰撞前后车速的矢量差与仪表盘上显示的车速读数属于不同的量。一台车以 50 km/h 行驶撞上障碍物后瞬间降到 30 km/h两个速度的差值就是这一瞬间的速度变化量。差值很小的轻微剐蹭通常达不到这个阈值也就不会产生一条记录。标准同时留了一条口子制造商可以设置其他的触发阈值但设置之后仍然要满足标准给定的那两条基本要求。锁定条件与覆盖规则达到触发阈值只是开始记录数据能不能留住还取决于锁定条件。标准给出的锁定条件有两个满足任意一个即可不可逆约束装置展开比如安全气囊、侧气帘起爆或者 150 毫秒的时间区间内在 X 轴方向上的速度变化不小于 25 km/h。锁定之后这条记录不再被后续事件覆盖。碰撞方向不同处理方式也有差别。发生后碰时制造商可以采用自行设定的控制算法作为锁定条件发生侧碰时应当把侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件如果这台车没有配备侧面不可逆约束装置则由制造商决定是否锁定。没有达到锁定条件的记录情况不一样。它会留在存储器里但可能被之后发生的另一次事件覆盖掉。记录的时间窗从哪一刻算起标准对碰撞事件起点也就是时间零点有明确定义。使用唤醒型乘员保护控制算法的系统以算法被激活的时刻作为起点使用连续运行型算法的系统则要看累计速度变化——前碰或后碰在 20 毫秒区间内、纵向累计速度变化最早不小于 0.8 km/h 的那一刻侧碰对应的是 5 毫秒区间内、横向累计速度变化最早不小于 0.8 km/h 的时刻。此外一个不可逆约束装置的起爆起始时刻也可以作为起点。标准还写明气囊的二级或更高级点爆不作为碰撞事件起点也不触发另一条记录。A 级与 B 级数据的落地时间标准把需要记录的数据元素分成 A 级和 B 级两类并且分两个阶段实施。第一阶段自 2022 年 1 月 1 日起新申请型式批准的车型需要满足除 B 级数据元素和数据提取要求之外的全部要求第二阶段自 2024 年 1 月 1 日起新申请型式批准的车型需要满足 A 级和 B 级数据元素以及标准规定的全部要求。两个阶段的起始时间相隔两年。A 级与 B 级的差别在落地先后A 级数据元素先落地B 级随后。车辆是否配备这套系统列在浚县兴轩汽车城交付车辆时移交的一致性证书上。存储位置与改写限制EDR 的数据写在非易失性存储器里断电不会丢失。硬件上它通常集成在安全气囊控制模块内通过车载网络从其他控制器获取所需数据也有车型由独立的控制单元实现。采集依赖车辆的供电与网络通信这也是车辆完全断电熄火时被撞击、多数情况下不产生记录的原因。能不能被删掉要分两种记录看。达到了锁定条件的事件写进存储芯片后常规诊断设备无法改写或删除整车软件升级也不会擦掉已经锁定的记录。未达锁定条件的记录会被后续事件按顺序覆盖这是存储器容量有限的正常结果不是故障。三套记录装置的分工三套东西经常被混在一起说。车载视频行驶记录系统按 GB/T 38892 判定输出的是视频按 GB 7258 第 8.6.6 条配备符合 GB/T 38892 规定的这类系统也视为满足该条对事件数据记录系统的要求。EDR 输出的是运行参数没有画面。自动驾驶数据记录系统是另一条线依据是 GB 44497—2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》2024 年 8 月 23 日发布2026 年 1 月 1 日起对新申请型式批准的车型实施部分要求。它记录的是自动驾驶功能激活期间的数据适用范围、记录内容与触发逻辑都与 EDR 不同。数据怎么读出来标准把数据提取要求放在第二阶段与 B 级数据元素同期落地。读取需要借助制造商提供的数据提取工具以及从 EDR 控制器提取数据的方法说明。标准第 8 章要求产品说明书中写明提取工具的提供方与获取途径也写明提取方法这两项内容可以通过维修手册或官方网站等公开方式给出。读出来的内容是一组带时间轴的数值需要结合车辆的具体配置来解读。常见的三个问题Q2022 年以前生产的车是不是都没有 EDR不能这样推断。2022 年 1 月 1 日是强制配备要求的起算时间约束的是此后新生产的乘用车。此前出厂的车里有一部分车型按自身配置就装了这套系统某一台车是否配备记录在该车的配置资料里。Q锁定之后的数据会不会被后来发生的事件覆盖不会。达到锁定条件的事件数据存放在非易失性存储器中后续事件无法将其覆盖。只有未达到锁定条件的记录才存在被后续事件按顺序覆盖的可能。QEDR 记录的内容里有没有影像没有。EDR 记录的是车辆运行参数与安全状态信息不包含摄像头画面。需要影像记录的场合对应的是车载视频行驶记录系统。参考依据GB 39732—2020《汽车事件数据记录系统》2020 年 12 月 24 日发布2022 年 1 月 1 日起分两阶段实施。触发阈值、锁定条件、碰撞事件起点与数据分级出自该标准第 4 章。GB 7258—2017《机动车运行安全技术条件》第 8.6.6 条经国家标准第 2 号修改单修改乘用车配备事件数据记录系统或符合规定的车载视频行驶记录系统的要求自 2022 年 1 月 1 日起对新生产乘用车实施。GB/T 38892《车载视频行驶记录系统》。GB 44497—2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》2024 年 8 月 23 日发布2026 年 1 月 1 日起对新申请型式批准的车型实施部分要求。