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Rhino二次开发:Python读取自定义字段并实现Cloud标注全攻略

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Rhino二次开发:Python读取自定义字段并实现Cloud标注全攻略

发布时间:2026/10/8 11:36:46
Rhino二次开发:Python读取自定义字段并实现Cloud标注全攻略 做Rhino二次开发的朋友大概都遇到过这种场景模型里有成百上千个对象每个对象身上挂着一堆自定义字段——编号、面积、供应商、施工状态……你需要在模型里筛选出符合条件的对象还要把结果直接标到模型上方便汇报和出图。如果全靠手动一个个查、一个个打字标注遇到几百个对象的时候纯粹是体力活而且特别容易漏标、错标。这篇文章要聊的就是如何在Rhino里用Python一键完成“查询指定字段并cloud标注”的完整方案把这种重复劳动压缩成几秒钟的事。标题里的“cloud”可能让你有点疑惑我先说人话它既指我们可以把字段数据交给云端服务去做进一步处理比如自动补全描述、生成摘要也指在Rhino视图里自动生成文字标注的行为。整套方案的核心其实是一条线从模型对象上读取指定字段 → 按需筛选和格式化 → 必要时调用云端接口增强内容 → 把结果变成模型空间里的文字或引线标注。这套流程非常适合那些“数据在模型里但眼睛看不到”的场景比如BIM信息核查、设备点检、项目进度可视化写完之后可以直接复用。适合谁看想给Rhino写工具但不知道怎么下手的初学者、被重复标注折磨的工程师、以及想在Grasshopper之外找一个批量处理方案的参数化爱好者。我会尽量把代码和原理都讲透让你不仅拿到脚本还能知道每一步为什么这么写。1. 项目整体设计与技术方案选型1.1 拆解标题这个需求到底在做什么“查询指定字段”这几个字听起来简单实际上在Rhino里牵扯到一个不少人都忽略的概念Rhino对象身上的数据并不是只有几何信息。一个BOX除了长宽高、中心点、体积这些几何参数还可以携带图层、颜色、名称、材质、以及你自己塞进去的用户数据。Rhino对“用户数据”的支持很灵活最常用的入口就是“对象属性”面板里的“用户文本”UserText。你可以把它理解成给对象贴标签选中一个物体打开属性面板切到“用户文本”添加一个键值对比如“状态已验收”“备注A区三层”。这些信息不会影响模型长什么样但能承载大量业务数据。很多二次开发需求本质上就是把这些标签批量读出来、算一遍、再写回去或者展示出来。所以这个项目的第一步不是写代码而是想清楚你要查哪些字段。比如我做过一个设备点检的小工具模型里的每个设备对象都带“设备编号”“巡检人”“最近巡检日期”“状态”四个字段我需要把“状态停机”的设备全部挑出来把编号和巡检日期标注在模型旁边。你看这不就是个典型场景吗标题里“查询指定字段”解决的就是这类需求。1.2 cloud标注为什么不是画个云线那么简单关于“cloud标注”网上有两种理解一种是字面意义上的“云线标注”就是CAD里那种修订云线另一种是“把标注内容交给云端服务去生成”。结合标题的前后文我判断它更倾向于后者先把字段数据发给云端接口做处理再拿返回结果在Rhino模型里生成文字标注。我为什么在方案里坚持保留“云端”这一步因为业务模型里的字段经常是不完整的。举个真实例子你拿到一批设备对象字段里有“型号”但“设备描述”是空的。这个时候与其在本地写一长串if-else去猜不如把型号、厂家这两个字段打包发给云端接口让它返回一段标准描述。这种思路在“免费python源码大全”里其实很常见——很多自动化脚本都会预留一个API调用位本地逻辑只负责数据清洗和展示真正的“智力”部分放在云端。当然云端调用不是必须的。如果你字段本身已经完整完全可以跳过这一节直接读出来标注。但我在设计时会把云调用封装成一个独立函数留好接口这样你不会被绑死。这个决策背后也是为了降低维护成本哪天云端地址变了、接口格式改了你只需要改一个函数不用动主流程。1.3 方案选型rhinoscriptsyntax、RhinoCommon还是Grasshopper在Rhino里写Python有两条主流路线外加一条“绕道”方案。我得从实际经验出发帮你把这几个方案的区别讲清楚。第一是rhinoscriptsyntax简称rs。这是Rhino内置Python编辑器里默认导入的库语法简单适合完成“选中对象→修改属性→创建几何”这类操作。对新手特别友好因为它不需要理解对象层级很多操作都是一句函数调用。这个项目里我要用rs.GetUserText、rs.AddText都是这个库的函数上手快代码短。第二是RhinoCommon它是.NET底层API的Python封装原生支持Rhinoceros的完整对象模型。优点是性能好、能力强缺点是需要理解类型结构——你得知道Rhino.Geometry.BoundingBox是什么Rhino.DocObjects.RhinoObject和Geometry有什么区别。如果你处理的模型特别大、对象数量上万rhinoscriptsyntax的便利性会变成负担这时候RhinoCommon更有优势。第三是Grasshopper里的GhPython适合参数化联动。但Grasshopper本来就有输出面板和点标注功能做批量标注反而绕。我的建议是一次性脚本用rs长期工具用RhinoCommon。这个工程我先用rs把流程跑通再在关键节点上提到RhinoCommon优化点这样两头都能照顾到。2. 环境准备让Rhino变成你的Python运行环境2.1 打开内置Python编辑器的两种方式想运行Python脚本第一件事是找到脚本编辑器。Rhino 6和Rhino 7内置的是IronPython 2.7Rhino 8开始支持Python 3的CPython。不管哪个版本入口都差不多在Rhino命令行输入EditPythonScript回车就能打开代码编辑器。还有一种方式是菜单操作工具→PythonScript→编辑。编辑器打开后你会看到一个大致分成“代码区”和“输出区”的界面。代码区写Python输出区显示print结果。有人会问我直接用PyCharm写好了复制进来行不行当然行但Rhino内置编辑器的好处是自带自动补全对rhinoscriptsyntax的函数有提示调试起来也方便。一个小坑提醒你编辑器顶部有一个“Run”按钮或按F5很多人第一次写脚本写完代码忘了保存文件直接点运行弹出来一堆错。实际上Rhino的Python脚本可以直接运行而不保存为.py文件但我习惯在脚本开头写清功能注释方便以后查找。2.2 常用的内置模块与第三方库Rhino内置Python环境自带一批模块你需要记住这几类rhinoscriptsyntax交互层操作对象、文档、视图的主力。Rhino、scriptcontext访问Rhino文档数据库的底层接口分别对应RhinoCommon和当前脚本上下文。math、json、urllib/urllib2标准库处理计算、数据交换和网络请求。datetime处理时间字段比如“最近巡检日期”就靠它格式化。需要特别说明的是网络请求模块。Rhino 6/7用IronPython 2.7对应的HTTP请求库是urllib2Rhino 8切到Python 3之后变成了urllib.request。如果你参照网上的“python安装教程”在系统里装了一堆第三方库但在Rhino里跑不起来别奇怪——Rhino自带的是独立环境不会自动读取你系统里的Python包。你要么用pip针对Rhino环境安装Rhin8之后支持要么直接用标准库。2.3 写第一个能跑通的小脚本环境准备完先跑一个最基础的测试确认字段读写链路没问题。我习惯先建个BOX往它身上塞一个字段再读出来打印。import rhinoscriptsyntax as rs # 创建一个立方体 obj_id rs.AddBox([0, 0, 0], 5, 5, 5) # 写入自定义字段 rs.SetUserText(obj_id, 状态, 已验收) rs.SetUserText(obj_id, 编号, EQ-001) # 读取自定义字段 state rs.GetUserText(obj_id, 状态) number rs.GetUserText(obj_id, 编号) print(状态:, state, 编号:, number)如果你看到输出区打印出“状态: 已验收 编号: EQ-001”说明你的Rhino Python环境一切正常。这个测试虽然短但它验证了三件事AddBox创建几何没问题SetUserText写入数据没问题GetUserText读取数据没问题。后面所有批量标注逻辑都是在这个基础上扩展的。3. 查询指定字段的核心实现3.1 字段全景几何字段、属性字段、自定义字段与UserText做查询前先得知道Rhino对象身上到底有哪些字段能查。我画过一张脑图大致分四类字段类型典型内容获取方式使用频率几何字段面积、体积、长度、中心点、边界框rs.SurfaceArea、rs.Volume、rs.BoundingBox高属性字段图层、颜色、名称、ID、可见性rs.ObjectLayer、rs.ObjectName、rs.ObjectColor高自定义字段用户文本键值对rs.GetUserText最高扩展数据通过RhinoCommon附加的复杂数据存储obj.Attributes.UserDictionary中大多数“查询指定字段”的项目真正查的是第三类“自定义字段”。因为这层数据完全由使用者自己定义业务的灵活度全在这里。而“字段注释”则来源于用户文本键值的命名习惯如果你的字段命名乱来比如一会儿叫“编号”一会儿叫“ID”脚本跑起来就会漏查这点我在后面排查部分会重点讲。3.2 用rs.GetUserText读取自定义字段读取单个字段很简单上面已经演示过。但实际业务里我们往往要读“一组字段”这就需要把字段名做成一个列表循环读取import rhinoscriptsyntax as rs fields [设备编号, 巡检人, 最近巡检日期, 状态] obj_id rs.GetObject(请选择对象, rs.filter.all) if obj_id: for field in fields: value rs.GetUserText(obj_id, field) print({}: {}.format(field, value))注意rs.GetUserText的大小写规则——它在读取时是区分键名的。你在属性面板里写的是“设备编号”代码里就必须一字不差。我遇到过多次看起来一样但一个是中文全角冒号、一个是程序里误输入了空格结果读出来是空。排错时建议先把对象的全部字段打印出来确认键名# 打印对象所有用户文本 print(rs.GetUserText(obj_id))没有传第二个参数时GetUserText返回一个字典正好用于快速检查。这个技巧在调试阶段非常好用能帮你一眼看到字段全貌。3.3 字段筛选、格式化和默认值处理光能读出来还不够脚本一定有“筛选”这一步。比如我只关心“状态停机”的设备if rs.GetUserText(obj_id, 状态) 停机: # 加入待标注列表 pass与此同时字段值往往是字符串哪怕你当初录入的是数字读出来也可能带多余空格、全角字符、或者单位后缀。所以在查询环节最好先做一个标准化清洗def clean_text(value, default未填写): if value is None: return default value str(value).strip().replace(\n, ) return value if value else default这个clean_text函数是我在“特殊字段处理”中反复用到的模板空值给默认文案去掉首尾空格换行符压成空格。别小看这几行它避免了你后续拼接标注内容时出现“None”或者长空白串。如果字段是数值比如面积、成本你还需要强制转成float再格式化area_str rs.GetUserText(obj_id, 面积) try: area float(area_str) area_text {:.2f} ㎡.format(area) except ValueError: area_text 面积异常这样标注在模型上的内容永远是规整的“123.45 ㎡”而不是原始录入的“123.45000000000001”。3.4 批量查询的效率和缓存当对象数量超过几百个时你就要注意执行效率了。最笨的办法是一个个让用户点选但更常见的是用rs.AllObjects()或rs.GetObjects一次性拿一批对象。GetObjects是多选AllObjects是全选两个函数的区别在于是否弹出交互窗口。数据量上来之后rs.GetUserText这种高层函数每次都会经过脚本层封装速度偏慢。如果你处理的是一万个对象光是循环读取字段就会卡住好几秒。这时候就该用RhinoCommon的底层属性读取import Rhino import scriptcontext as sc for obj in sc.doc.Objects: value obj.Attributes.GetUserString(设备编号) # 处理 value对比起来RhinoCommon直接操作文档对象省去了大量脚本层的类型转换速度能提升数倍。在脚本里我常常混用大批量遍历用RhinoCommon单对象操作或创建标注用rhinoscriptsyntax这样兼顾了效率和代码可读性。提示批量查询时不要在循环内部调用rs.Redraw()或者任何刷新视图的函数否则整条脚本会卡到怀疑人生。先集中计算完最后统一刷新。4. cloud标注从数据查询到模型可见4.1 标注形态选择文字对象、引线还是Block属性查询完字段接下来就是“标注”落地。在Rhino里“把一行字放到模型空间”至少有三种方式第一种是纯文字对象rs.AddText第二种是引线标注rs.AddLeader第三种是创建一个包含属性的Block实例。我的经验是优先用文字对象必要时用引线。文字对象实现最简单一个锚点加一串文字就能生成而且文字内容可以换行适合展示多字段信息。引线标注适合“标一个点然后拉出一根线说明”在模型密集时不会遮挡几何体。Block实例则适合你要把标注作为整体搬运、缩放、重复使用的情况。在这个项目里我用的是“文字对象自动避让偏移”后面会讲具体怎么算位置。4.2 把字段数据推送到云端服务现在讲cloud这半边的核心。前面说过云端服务不是必须的但一旦要接你要知道怎么接。以一个简单的文本摘要接口为例脚本把字段组合成一段JSONPOST到服务端服务端返回一段标准描述我们再拿这段描述当标注内容。在Rhino 6/7里代码大致是这样import json import urllib2 def cloud_enhance(content, api_url, timeout5): payload json.dumps({text: content}).encode(utf-8) request urllib2.Request(api_url, datapayload, headers{Content-Type: application/json}) try: response urllib2.urlopen(request, timeouttimeout) result json.loads(response.read().decode(utf-8)) return result.get(summary, content) except Exception: return content # 失败时回退到本地原文如果是Rhino 8的Python 3环境只要把import urllib2换成import urllib.request as urllib2其他逻辑几乎一致。这一层封装有两个关键设计一是超时控制网络不可靠绝对不能无限等下去二是异常回退一旦云端报错或超时就把原来的字段值原样显示避免标注内容丢失。我在开发时经常用这样的流程先本地跑通再把接口地址改成真正的服务最后测试一下断网情况。断网时脚本能正常输出“字段原文”这就说明容错是有效的。4.3 计算锚点与避让文字放在哪里不挡模型标注文字的“位置”是最容易翻车的环节。很多人直接取对象的中心点rs.AreaCentroid然后标注文字就压在模型正中间把几何体挡得严严实实。我建议取对象边界框的顶部中心点再往上偏移一个文字高度def get_annotation_point(obj_id): bbox rs.BoundingBox(obj_id) if bbox is None: return rs.CreatePoint(0, 0, 0) top_center bbox[6] # BoundingBox返回8个角点6号点是顶面中心其实是顶面的一个角需要自己算这里要仔细讲一下。rs.BoundingBox返回的是一个数组包含8个角点顺序分别是底面四角逆时针、顶面四角逆时针。如果你需要顶面中心可以用底面中心点坐标加顶面Z值def get_annotation_point(obj_id): bbox rs.BoundingBox(obj_id) if bbox is None: return rs.CreatePoint(0, 0, 0) base_center (bbox[0] bbox[2] bbox[4] bbox[6]) / 4 top_point rs.CreatePoint(base_center.X, base_center.Y, bbox[6].Z) return top_point这个点作为文字的插入点后文字底部会从模型顶面开始往上长。为了不让文字和模型重叠可以再往Z轴方向加一个“抬头高度”通常设为文字高度的1.5倍。自己多试几次找到舒服的值就行。4.4 标注样式与出图规范字体、高度、图层、颜色标注内容的可读性直接决定这个工具有没有用。文字高度得根据模型单位和出图比例来定。如果你的模型是毫米单位出一个1:100的图文字高度至少得300mm才能在图纸上看清如果只是屏幕展示100mm就够。所以脚本里不能写死高度我通常设计成一个变量让用户自己填TEXT_HEIGHT 200 # 单位与模型一致字体方面Rhino里用rs.AddText(text, point, height, fontArial)指定字体。需要中文显示时建议选“微软雅黑”或“宋体”Arial对中文支持并不好。图层和颜色也是专业标注必备把标注统一放到独立图层“Annotation_Fields”上颜色用红色或品红这样出图时就能一键开关标注层。def add_annotation(text, point): layer Annotation_Fields if not rs.IsLayer(layer): rs.AddLayer(layer, (255, 0, 0)) rs.CurrentLayer(layer) text_id rs.AddText(text, point, TEXT_HEIGHT, font微软雅黑) rs.ObjectColor(text_id, (255, 0, 0)) rs.LayerVisible(layer, True) return text_id你会发现一个“加文字”的小函数做完图层、字体、颜色三件事后整个模型的视觉质量立刻上了一个档次。这就是出图规范的力量。5. 完整脚本查询、标注一条龙5.1 核心代码骨架前面拆了半天现在把这些零件拼起来。我提供一份可以直接复制运行的核心脚本基于rhinoscriptsyntax实现兼容Rhino 6/7的IronPython稍微改下网络模块也能跑在Rhino 8上。你先建立BOX并添加几个字段再执行整个脚本就能看到标注效果。import rhinoscriptsyntax as rs import json # 配置区按需修改 FIELDS [设备编号, 巡检人, 最近巡检日期, 状态, 面积] CLOUD_URL https://your-cloud-api.example.com/summary # 换成自己的服务 TEXT_HEIGHT 200 TARGET_LAYER Annotation_Fields DEFAULT_TEXT 未填写 def clean_text(value): if value is None: return DEFAULT_TEXT value str(value).strip().replace(\n, ) return value if value else DEFAULT_TEXT def read_fields(obj_id): result {} for key in FIELDS: result[key] clean_text(rs.GetUserText(obj_id, key)) return result def cloud_enhance(record_lines): if not CLOUD_URL or not CLOUD_URL.startswith(http): return None try: payload json.dumps({text: .join(record_lines)}).encode(utf-8) request urllib2.Request(CLOUD_URL, datapayload, headers{Content-Type: application/json}) response urllib2.urlopen(request, timeout5) result json.loads(response.read().decode(utf-8)) return result.get(summary) except Exception: return None def get_annotation_point(obj_id): bbox rs.BoundingBox(obj_id) if bbox is None: return rs.CreatePoint(0, 0, 0) base_center (bbox[0] bbox[2] bbox[4] bbox[6]) / 4 return rs.CreatePoint(base_center.X, base_center.Y, bbox[6].Z TEXT_HEIGHT) def setup_layer(): if not rs.IsLayer(TARGET_LAYER): rs.AddLayer(TARGET_LAYER, (255, 0, 0)) rs.CurrentLayer(TARGET_LAYER) def main(): obj_ids rs.GetObjects(选择要标注的对象, rs.filter.all, True) if not obj_ids: print(未选择对象) return setup_layer() for obj_id in obj_ids: record read_fields(obj_id) parts [{}: {}.format(k, v) for k, v in record.items()] # 云端增强失败时保持本地内容 enhanced cloud_enhance(parts) if enhanced: parts.append(摘要: {}.format(enhanced)) note_text \n.join(parts) point get_annotation_point(obj_id) rs.AddText(note_text, point, TEXT_HEIGHT, font微软雅黑) rs.Redraw() print(完成共标注 {} 个对象.format(len(obj_ids))) if __name__ __main__: main()把这段代码贴进Rhino内置Python编辑器注意顶部有个“省配置”区域。运行前先确认CLOUD_URL的值如果你没有云端服务让它保持空字符串就行脚本会自动跳过cloud_enhance。这个设计是我特意留的也是最实用的一点本地能力和云端能力可以随时切换不会因为服务不可用导致整个脚本作废。5.2 运行流程演示实际跑一遍建议分三步走先在Rhino里创建几个测试对象用属性面板给每个对象添加“设备编号”“巡检人”“最近巡检日期”“状态”字段手动填上不同值。运行上面的脚本弹出选择框后框选所有测试对象。回车后等一两秒你会看到每个对象上方都出现了一组文字标注内容就是字段键值对。如果开了云端增强并且接口正常标注内容里还会多一行“摘要”那就是云端服务根据字段生成的描述。整个过程不需要你手动放文字、调位置、改颜色全自动完成。我平时还会在脚本末尾加一个小功能把record数据同时写入一个CSV文件方便后续在Excel里统计。这段代码不放进主线但你可以随时扩展。5.3 参数调整与扩展位这个脚本的可调整点都在顶部配置区。想改字段改FIELDS列表就行想改字大改TEXT_HEIGHT想改图层颜色改(255, 0, 0)为别的RGB值云端接口变了换CLOUD_URL。更关键的扩展点在于把“读取字段”逻辑换成“读取几何字段”。比如你想标注每个对象的体积和表面积只要把read_fields里的rs.GetUserText换成rs.SurfaceArea、rs.Volume即可。这在做“量统计标注”的时候特别有用——不用手工一个个量模型多大标出来多大。另一个常见扩展是“条件标注”——只在满足条件时才加标注。这个在main函数的循环里加一个if判断就搞定。比如if record[状态] 停机: add_annotation(...)这样整个模型的标注量会大幅减少只保留你关心的信息视觉上清爽很多。6. 实操中的坑与排查技巧6.1 中文乱码与编码问题中文乱码是这个项目里几乎必踩的坑。现象有两类一是脚本输出区打印中文乱码二是Rhino模型里标注文字显示成方块或问号。第一种情况大多数是编辑器编码问题。IronPython 2.7默认对中文处理较弱你可以在脚本开头加一行# -*- coding: utf-8 -*-同时打印时少直接print中文字符改用print(u中文)。第二种情况是字体选错了。Arial虽然支持中文显示但在某些Rhino主题下容易出现渲染问题。我实测下来“微软雅黑”和“宋体”的中文兼容性最好。另外要检查一下当前视图的显示模式是不是“线框”或“着色”有些显示模式下文字显示会很怪异这不是脚本bug调一下视图中“文字”的显示开关就好。6.2 云端接口超时与重试云端调用最怕的是“卡死”。你想想如果模型有500个对象每个对象都发送一次HTTP请求服务器稍慢一点整个脚本就会像死机一样你都不知道它是卡着还是在工作。所以我强烈建议做三件事第一设置超时时间。urllib2.urlopen(request, timeout5)里的5秒超过就抛异常代码马上进入容错分支。 第二做简单重试。连续失败两次就放弃这次请求避免无效重试拖慢主流程。 第三并发优化。如果你的云端接口支持并发可以用线程池把请求从串行改成并行几十个请求同时发总耗时能压缩到原来的五分之一。不过线程池在IronPython里用起来有点讲究我一般只在对象数量超过200时才动用这个方案。6.3 坐标变换陷阱标注点计算看起来很简单但有两个隐蔽的坑。一个是“块引用”的问题如果对象是一个Block实例rs.BoundingBox返回的是实例在世界坐标系的边界框这没问题。可如果你用rs.AddText添加文字时还记得操作的是“块定义”里的几何坐标就会错乱。解决方案就是始终坚持在模型空间文档坐标层面操作不要混入“编辑块”状态。另一个坑是视图坐标和世界坐标的混淆。当你在一个自定义CPlane里建模时rs.BoundingBox返回的框是基于活动平面的直接拿它的Z值做标注可能导致标注文字倾斜或悬空。遇到这种情况先把CPlane重置为世界坐标或者用rs.BoundingBox(obj_id, coordinate_systemrs.WorldXYPlane())强制使用世界坐标。这个东西我在“python构建邻接矩阵”那种纯算法问题上不会遇到但一旦操作三维标注就必须时刻保持头脑清醒。6.4 大批量运行时卡顿与性能优化脚本能跑但跑得慢这是优化阶段的问题。我在处理上千个标注时遇到过几次明显的卡顿原因基本是这几种第一频繁调用rs.GetUserText。每次调用都会经历脚本层到原生层的类型转换。解决办法是换用obj.Attributes.GetUserString(key)在循环外先把sc.doc.Objects转成列表再统一遍历。 第二大量创建文字对象后没有合并图层。如果你每创建一次文字都新建一个图层文件会变得一团糟。正确做法是把图层创建放到循环外所有标注都进同一个图层。 第三忘记调用rs.Redraw()导致视图缓存的旧数据迟迟不刷新视觉上以为卡死。其实脚本已经跑完了手动刷新视图就好。如果你真的遇到了“等很久但毫无反应”的情况可以在main函数里加打印实时输出当前处理到第几个对象这样至少能判断是循环问题还是网络问题。排查完一轮把耗时点找出来优化思路就很清晰了。做这个项目到后面我自己的体会是Rhino的Python脚本开发真正的难点不在几何算法而在“业务数据的准确读取与可靠展示”。字段查询看似简单实则需要你清楚地知道模型对象的信息藏在哪个角落标注生成貌似粗浅却要考虑文字高度、位置、图层、中文字体这些琐碎但影响出图效果的细节。而cloud的接入又给脚本增加了一层环境依赖更要求你把超时和容错做扎实。最后再分享一个小技巧这个脚本做完之后别急着卸载。把字段列表和云端地址留成配置文件下次遇到类似任务比如把“设备编号”换成“构件ID”把“状态”换成“材料类型”五分钟就能改出一套新工具。多攒几个这样的通用脚本你会发现Rhino的数据处理能力比想象中强得多。

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